新将无圣
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楼主  发表于: 2021-06-10 16:50
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JOG运动用的是ACC指令
绝对定位用的是PLS2指令
回原点是自已写的，只需要一个原点感应器，不需要正负限位也可以回原点。  
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附件： 欧姆龙PLC CP1H伺服定位.zip (2276 K) 下载次数:735
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    新将无圣
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    1楼  发表于: 2021-06-10 16:56
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    最近欧姆龙挺火的，写来练习一下，不知道有没有人看。
    用的配件是：
    PLC欧姆龙 CP1H-X40DT-D
    触摸屏欧姆龙 NB7W-TW00B
    有没有在学欧姆龙PLC的，大家可以互相交流一下
    [ 此帖被新将无圣在2021-06-17 15:42重新编辑 ]
    sqpfanglin
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    2楼  发表于: 2021-06-10 23:55
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    楼主留言：
    哦豁
    weizuqiang
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    3楼  发表于: 2021-06-11 06:14
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    最近欧姆龙挺火
    楼主留言：
    欧姆龙搞起来
    新将无圣
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    4楼  发表于: 2021-06-12 08:15
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    是的，最近锂电项目多起来了
    [ 此帖被新将无圣在2021-06-17 15:42重新编辑 ]
    见贤思齐焉
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    5楼  发表于: 2021-06-12 13:12
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    现在欧姆龙现在缺货严重，交期都到8月啦
    楼主留言：
    不会吧，是什么产品
    holdkcxyz
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    6楼  发表于: 2021-06-12 14:47
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    厉害了，我用CP1H唯一的理由是它的高速高细分PWM指令和PLS2变速变位置给定指令
    楼主留言：
    这位兄弟用得比较多啊，我欧姆龙用得不多，还不是很熟悉
    vipuser
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    7楼  发表于: 2021-06-12 15:36
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    抱歉，打击你一下自信心。
    1、如果按内容所说只需要一个原点传感器，这个有经过项目验证吗？
    2、如果是单纯旋转轴，没什么问题
    3、如果是直线轴，类似丝杆这种结构，您所说的应该行不通的，你不读取电机扭矩阈值，单纯的靠一个原点传感器是无法查找原点。
    楼主留言：
    用了很多项目了，见过有不少人这样用。有些带有丝杆结构的机器，只给一个原点感应器，或者加一个正限位。无法用PLC的定位指令来做。  我是用JOG的方式来回走了3、4次的方式实现的。具体可以根据项目负载情况来调整一些参数，比如速度频率，加减速度时间，来减少误差。
    廖俊斌
    技术交流，微信:qq719157978，扣扣:7191579
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    8楼  发表于: 2021-06-13 08:20
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    那个up和down很少用，看手册说明是需要用到线圈输出，再用线圈的触点，不然会出问题。
    身边就有人喜欢用，出了问题发现是这个问题。
    楼主留言：
    暂时没有发现问题，有问题再去解决，谢谢提醒！
    bnnyygy
    bnnyygy
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    9楼  发表于: 2021-06-13 17:04
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    上升沿，下降沿一般都是 @ 、%

    很少这样写。


    欧姆龙价格温柔 不缺货啊
    楼主留言：
    你这个写法程序中也有用到，在自动那里。  定位指令前面加@。
    新将无圣
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    10楼  发表于: 2021-06-15 09:45
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    大家端午节快乐!今天上班第一天。
    dingzyi
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    11楼  发表于: 2021-07-15 18:18
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    看看学习了。回原点一般在参数里设置使用原点定义功能，
    plc