新将无圣
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楼主  发表于: 2021-06-10 16:50
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JOG运动用的是ACC指令
绝对定位用的是PLS2指令
回原点是自已写的，只需要一个原点感应器，不需要正负限位也可以回原点。  
[ 此帖被新将无圣在2021-06-17 15:42重新编辑 ]
附件： 欧姆龙PLC CP1H伺服定位.zip (2276 K) 下载次数:731
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    holdkcxyz
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    1楼  发表于: 2021-06-12 14:47
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    厉害了，我用CP1H唯一的理由是它的高速高细分PWM指令和PLS2变速变位置给定指令
    楼主留言：
    这位兄弟用得比较多啊，我欧姆龙用得不多，还不是很熟悉