新将无圣
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楼主  发表于: 2021-06-10 16:50
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JOG运动用的是ACC指令
绝对定位用的是PLS2指令
回原点是自已写的，只需要一个原点感应器，不需要正负限位也可以回原点。  
[ 此帖被新将无圣在2021-06-17 15:42重新编辑 ]
附件： 欧姆龙PLC CP1H伺服定位.zip (2276 K) 下载次数:735
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    bnnyygy
    bnnyygy
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    1楼  发表于: 2021-06-13 17:04
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    上升沿，下降沿一般都是 @ 、%

    很少这样写。


    欧姆龙价格温柔 不缺货啊
    楼主留言：
    你这个写法程序中也有用到，在自动那里。  定位指令前面加@。