抱歉,打击你一下自信心。
1、如果按内容所说只需要一个原点传感器,这个有经过项目验证吗?
2、如果是单纯旋转轴,没什么问题
3、如果是直线轴,类似丝杆这种结构,您所说的应该行不通的,你不读取电机扭矩阈值,单纯的靠一个原点传感器是无法查找原点。
楼主留言:
用了很多项目了,见过有不少人这样用。有些带有丝杆结构的机器,只给一个原点感应器,或者加一个正限位。无法用PLC的定位指令来做。 我是用JOG的方式来回走了3、4次的方式实现的。具体可以根据项目负载情况来调整一些参数,比如速度频率,加减速度时间,来减少误差。