新将无圣
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楼主  发表于: 2021-06-10 16:50
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JOG运动用的是ACC指令
绝对定位用的是PLS2指令
回原点是自已写的，只需要一个原点感应器，不需要正负限位也可以回原点。  
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    vipuser
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    1楼  发表于: 2021-06-12 15:36
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    抱歉，打击你一下自信心。
    1、如果按内容所说只需要一个原点传感器，这个有经过项目验证吗？
    2、如果是单纯旋转轴，没什么问题
    3、如果是直线轴，类似丝杆这种结构，您所说的应该行不通的，你不读取电机扭矩阈值，单纯的靠一个原点传感器是无法查找原点。
    楼主留言：
    用了很多项目了，见过有不少人这样用。有些带有丝杆结构的机器，只给一个原点感应器，或者加一个正限位。无法用PLC的定位指令来做。  我是用JOG的方式来回走了3、4次的方式实现的。具体可以根据项目负载情况来调整一些参数，比如速度频率，加减速度时间，来减少误差。