新将无圣
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楼主  发表于: 2021-06-10 16:50
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JOG运动用的是ACC指令
绝对定位用的是PLS2指令
回原点是自已写的,只需要一个原点感应器,不需要正负限位也可以回原点。  
[ 此帖被新将无圣在2021-06-17 15:42重新编辑 ]
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    vipuser
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    1楼  发表于: 2021-06-12 15:36
    抱歉,打击你一下自信心。
    1、如果按内容所说只需要一个原点传感器,这个有经过项目验证吗?
    2、如果是单纯旋转轴,没什么问题
    3、如果是直线轴,类似丝杆这种结构,您所说的应该行不通的,你不读取电机扭矩阈值,单纯的靠一个原点传感器是无法查找原点。
    楼主留言:
    用了很多项目了,见过有不少人这样用。有些带有丝杆结构的机器,只给一个原点感应器,或者加一个正限位。无法用PLC的定位指令来做。  我是用JOG的方式来回走了3、4次的方式实现的。具体可以根据项目负载情况来调整一些参数,比如速度频率,加减速度时间,来减少误差。