新将无圣
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 23 个
工控威望: 90 点
下载积分: 2108 分
在线时间: 38(小时)
注册时间: 2019-05-24
最后登录: 2024-01-27
查看新将无圣的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-06-10 16:50
只看楼主 | 小 中 大
图片：
图片：
图片：
JOG运动用的是ACC指令
绝对定位用的是PLS2指令
回原点是自已写的，只需要一个原点感应器，不需要正负限位也可以回原点。  
[ 此帖被新将无圣在2021-06-17 15:42重新编辑 ]
附件： 欧姆龙PLC CP1H伺服定位.zip (2276 K) 下载次数:731
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(狂风如风) 感谢分享！
  • 下载积分:+1(sqpfanglin)
  • 下载积分:+5(wuhualin) 感谢分享！
    新将无圣
    级别: 正式会员
    精华主题: 0
    发帖数量: 23 个
    工控威望: 90 点
    下载积分: 2108 分
    在线时间: 38(小时)
    注册时间: 2019-05-24
    最后登录: 2024-01-27
    查看新将无圣的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 2021-06-10 16:56
    只看该作者 | 小 中 大
    最近欧姆龙挺火的，写来练习一下，不知道有没有人看。
    用的配件是：
    PLC欧姆龙 CP1H-X40DT-D
    触摸屏欧姆龙 NB7W-TW00B
    有没有在学欧姆龙PLC的，大家可以互相交流一下
    [ 此帖被新将无圣在2021-06-17 15:42重新编辑 ]
    sqpfanglin
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 188 个
    工控威望: 1538 点
    下载积分: 5255 分
    在线时间: 82(小时)
    注册时间: 2015-01-27
    最后登录: 2024-11-16
    查看sqpfanglin的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2021-06-10 23:55
    只看该作者 | 小 中 大
    楼主留言：
    哦豁
    weizuqiang
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 310 个
    工控威望: 402 点
    下载积分: 48655 分
    在线时间: 196(小时)
    注册时间: 2016-05-29
    最后登录: 2024-07-20
    查看weizuqiang的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2021-06-11 06:14
    只看该作者 | 小 中 大
    最近欧姆龙挺火
    楼主留言：
    欧姆龙搞起来
    新将无圣
    级别: 正式会员
    精华主题: 0
    发帖数量: 23 个
    工控威望: 90 点
    下载积分: 2108 分
    在线时间: 38(小时)
    注册时间: 2019-05-24
    最后登录: 2024-01-27
    查看新将无圣的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2021-06-12 08:15
    只看该作者 | 小 中 大
    是的，最近锂电项目多起来了
    [ 此帖被新将无圣在2021-06-17 15:42重新编辑 ]
    见贤思齐焉
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 276 个
    工控威望: 381 点
    下载积分: 2336 分
    在线时间: 230(小时)
    注册时间: 2020-04-18
    最后登录: 2024-10-24
    查看见贤思齐焉的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2021-06-12 13:12
    只看该作者 | 小 中 大
    现在欧姆龙现在缺货严重，交期都到8月啦
    楼主留言：
    不会吧，是什么产品
    holdkcxyz
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 126 个
    工控威望: 4220 点
    下载积分: 929 分
    在线时间: 288(小时)
    注册时间: 2018-11-07
    最后登录: 2024-11-22
    查看holdkcxyz的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2021-06-12 14:47
    只看该作者 | 小 中 大
    厉害了，我用CP1H唯一的理由是它的高速高细分PWM指令和PLS2变速变位置给定指令
    楼主留言：
    这位兄弟用得比较多啊，我欧姆龙用得不多，还不是很熟悉
    vipuser
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 24 个
    工控威望: 101 点
    下载积分: 653 分
    在线时间: 3(小时)
    注册时间: 2021-02-26
    最后登录: 2024-11-19
    查看vipuser的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2021-06-12 15:36
    只看该作者 | 小 中 大
    抱歉，打击你一下自信心。
    1、如果按内容所说只需要一个原点传感器，这个有经过项目验证吗？
    2、如果是单纯旋转轴，没什么问题
    3、如果是直线轴，类似丝杆这种结构，您所说的应该行不通的，你不读取电机扭矩阈值，单纯的靠一个原点传感器是无法查找原点。
    楼主留言：
    用了很多项目了，见过有不少人这样用。有些带有丝杆结构的机器，只给一个原点感应器，或者加一个正限位。无法用PLC的定位指令来做。  我是用JOG的方式来回走了3、4次的方式实现的。具体可以根据项目负载情况来调整一些参数，比如速度频率，加减速度时间，来减少误差。
    廖俊斌
    技术交流，微信:qq719157978，扣扣:7191579
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 123 个
    工控威望: 221 点
    下载积分: 54597 分
    在线时间: 63(小时)
    注册时间: 2017-05-14
    最后登录: 2024-08-12
    查看廖俊斌的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2021-06-13 08:20
    只看该作者 | 小 中 大
    那个up和down很少用，看手册说明是需要用到线圈输出，再用线圈的触点，不然会出问题。
    身边就有人喜欢用，出了问题发现是这个问题。
    楼主留言：
    暂时没有发现问题，有问题再去解决，谢谢提醒！
    bnnyygy
    bnnyygy
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 501 个
    工控威望: 609 点
    下载积分: 1812 分
    在线时间: 507(小时)
    注册时间: 2016-09-20
    最后登录: 2024-11-25
    查看bnnyygy的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2021-06-13 17:04
    只看该作者 | 小 中 大
    上升沿，下降沿一般都是 @ 、%

    很少这样写。


    欧姆龙价格温柔 不缺货啊
    楼主留言：
    你这个写法程序中也有用到，在自动那里。  定位指令前面加@。
    新将无圣
    级别: 正式会员
    精华主题: 0
    发帖数量: 23 个
    工控威望: 90 点
    下载积分: 2108 分
    在线时间: 38(小时)
    注册时间: 2019-05-24
    最后登录: 2024-01-27
    查看新将无圣的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2021-06-15 09:45
    只看该作者 | 小 中 大
    大家端午节快乐!今天上班第一天。
    dingzyi
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 688 个
    工控威望: 840 点
    下载积分: 9290 分
    在线时间: 461(小时)
    注册时间: 2011-05-29
    最后登录: 2024-11-23
    查看dingzyi的 主题 / 回贴
    11楼  发表于: 2021-07-15 18:18
    只看该作者 | 小 中 大
    看看学习了。回原点一般在参数里设置使用原点定义功能，
    plc