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lyqiang
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楼主  发表于: 2021-06-02 23:10
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现在有一个工作转盘，需要一直循环正转，每次转45度，停下来后加工作业完成后，再转45度，如果使用相对定位指令，每次转45度，这样一直循环，会不会引起误差累积，导致工作时间长了位置偏离。还有就是脉冲数会不会超过最大值溢出报错。像这样连续正转的转盘，一般用 什么样的方式做的。
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renzhe
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1楼  发表于: 2021-06-03 06:24
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这种情况，其实很多不是用脉冲来搞的，用的是分度盘来做的，用脉冲做，确保机械结构负载惯量比，能否支撑，否则容易受干扰，出现越走越偏，对写PLC要求高。采用分度盘，程序的就省事多了
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seafar
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2楼  发表于: 2021-06-03 07:56
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分割器
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yerong
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3楼  发表于: 2021-06-03 08:04
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定时回零
zhaoxy
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4楼  发表于: 2021-06-03 08:13
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凸轮分割器
tangjiezyc
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5楼  发表于: 2021-06-03 09:13
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间歇分割器了解一下
wenliang
擡頭白雲悠悠，前竟一片黯愁……
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6楼  发表于: 2021-06-03 09:34
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各位老师 您们好！我现在也遇到一个类似的问题，只是我们是每次是转180度，而且是一直往一个方向转的，用的是西门子SMART的PLC绝对定位控制，现在的情况是转个100次左右就会出现2MM误差，监控伺服接收脉冲数是正常的，另外西门子PLC回原会反转，所以工作时是不能回原点的，再就是我一直往一个方转PLC会溢出吗？不知道我样的情况该如何处理的好呢？
执法局
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7楼  发表于: 2021-06-03 09:50
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终于转正了哈哈哈哈
gxtmdb82164
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8楼  发表于: 2021-06-03 10:50
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过程回零或者算好步数在整数角度工位做一次回零

如果传动机械结构里面包括减速机这种有误差的机构,累积误差是一定的有的

也有机械的方式可以消除误差,看最终的要求和成本
lyqiang
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9楼  发表于: 2021-06-03 23:01
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设备都做好了，改不好改了，只能试效果看了，如果我每次在转完一圈的时候都清零脉冲数据（不使用回零指令回零），直接改变当前为零位，用什么指令？
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zhaoxy
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10楼  发表于: 2021-06-04 09:25
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引用
引用第9楼lyqiang于2021-06-03 23:01发表的  :
设备都做好了，改不好改了，只能试效果看了，如果我每次在转完一圈的时候都清零脉冲数据（不使用回零指令回零），直接改变当前为零位，用什么指令？

三菱上面的叫DHCMOV 西门子上面的忘了
请叫我老铁
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11楼  发表于: 2021-06-04 11:38
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在转盘下方加1个感应开关，当转盘转8次完成时（360°）碰到感应开关才停，以此位置刚好是第1段的起点，所有数据（误差）清零，安装位置很重要。最好是加分割器  
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