lyqiang
博学笃志,勇创新高
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楼主  发表于: 2021-06-02 23:10
现在有一个工作转盘,需要一直循环正转,每次转45度,停下来后加工作业完成后,再转45度,如果使用相对定位指令,每次转45度,这样一直循环,会不会引起误差累积,导致工作时间长了位置偏离。还有就是脉冲数会不会超过最大值溢出报错。像这样连续正转的转盘,一般用 什么样的方式做的。
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gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2021-06-03 10:50
过程回零或者算好步数在整数角度工位做一次回零

如果传动机械结构里面包括减速机这种有误差的机构,累积误差是一定的有的

也有机械的方式可以消除误差,看最终的要求和成本