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lyqiang
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楼主  发表于: 2021-06-02 23:10
现在有一个工作转盘,需要一直循环正转,每次转45度,停下来后加工作业完成后,再转45度,如果使用相对定位指令,每次转45度,这样一直循环,会不会引起误差累积,导致工作时间长了位置偏离。还有就是脉冲数会不会超过最大值溢出报错。像这样连续正转的转盘,一般用 什么样的方式做的。
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renzhe
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1楼  发表于: 2021-06-03 06:24
这种情况,其实很多不是用脉冲来搞的,用的是分度盘来做的,用脉冲做,确保机械结构负载惯量比,能否支撑,否则容易受干扰,出现越走越偏,对写PLC要求高。采用分度盘,程序的就省事多了
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seafar
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2楼  发表于: 2021-06-03 07:56
分割器
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yerong
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3楼  发表于: 2021-06-03 08:04
定时回零
zhaoxy
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4楼  发表于: 2021-06-03 08:13
凸轮分割器
tangjiezyc
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5楼  发表于: 2021-06-03 09:13
间歇分割器了解一下
wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
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6楼  发表于: 2021-06-03 09:34
各位老师 您们好!我现在也遇到一个类似的问题,只是我们是每次是转180度,而且是一直往一个方向转的,用的是西门子SMART的PLC绝对定位控制,现在的情况是转个100次左右就会出现2MM误差,监控伺服接收脉冲数是正常的,另外西门子PLC回原会反转,所以工作时是不能回原点的,再就是我一直往一个方转PLC会溢出吗?不知道我样的情况该如何处理的好呢?

执法局
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7楼  发表于: 2021-06-03 09:50
终于转正了哈哈哈哈
gxtmdb82164
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8楼  发表于: 2021-06-03 10:50
过程回零或者算好步数在整数角度工位做一次回零

如果传动机械结构里面包括减速机这种有误差的机构,累积误差是一定的有的

也有机械的方式可以消除误差,看最终的要求和成本
lyqiang
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9楼  发表于: 2021-06-03 23:01
设备都做好了,改不好改了,只能试效果看了,如果我每次在转完一圈的时候都清零脉冲数据(不使用回零指令回零),直接改变当前为零位,用什么指令?
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zhaoxy
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10楼  发表于: 2021-06-04 09:25
引用
引用第9楼lyqiang于2021-06-03 23:01发表的  :
设备都做好了,改不好改了,只能试效果看了,如果我每次在转完一圈的时候都清零脉冲数据(不使用回零指令回零),直接改变当前为零位,用什么指令?

三菱上面的叫DHCMOV 西门子上面的忘了
请叫我老铁
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11楼  发表于: 2021-06-04 11:38
在转盘下方加1个感应开关,当转盘转8次完成时(360°)碰到感应开关才停,以此位置刚好是第1段的起点,所有数据(误差)清零,安装位置很重要。最好是加分割器  
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