引用

引用第11楼gxtmdb82164于2021-05-06 11:47发表的  :
常规思路是加间隙补偿,有的伺服自带的有.基本逻辑就是每次换向的时候把间隙作为一个静差补偿掉,这个在高端位置控制里面几乎是必用的,前提是要求机械本身的素质就很好,一致性要求非常高,高端机床上面的反向间隙都是几个微米甚至更低,人家补偿是为了长期稳定性,否则一个大活一开机跑几天不回零,累计误差就出来了,实际上本身的机械不补偿都非常准.

换句话说,在位置控制这件事上,电气和软件最多只能锦上添花,不可能机械做不到的事情让电气去凑,即使凑的上也不是可以长期稳定下来的(很简单的道理,基本定位精度都不高的机械系统,你能指望他有长期稳定性?),搞非标搞了这么多年,总结下来最值钱的一句话就是一致性比什么都重要,只要一致性好咋都好搞.

具体到LZ的案例,其实简单,你给老板报个他接受不了的成本就完事了,机械不准电气能不能搞定?
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