海你好咸
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楼主  发表于: 2021-04-24 09:29
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作为电气这事搞还是不搞，电气做算法补偿？还是让机械自己想办法解决？

伺服脉冲精度0.01，齿轮间隙+/-0.2，产品加工精度要求0.1

这坑填不填！我是不想弄
yuehuasheji
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1楼  发表于: 2021-04-30 18:31
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可以反复测试加入齿条反向运动第一次误差。关键还是要在机械上排除
yuehuasheji
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2楼  发表于: 2021-05-10 08:56
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1.每次反向都要加反向补偿间隙，包括原点（随着机械设备使用时间间隙补偿值还要更改）。
2.加编码器，在运行工控上要满足能满足加速减速距离。