大家好，我用FX3U控制三菱伺服走1段行程(AC)，从A点出发至B点时以2500r/m的速度，到达B点后停顿0.2秒后，再从B点以500r/m到达C点。在运程中中发现有顿挫，使用的是DRVA指令。现有以下几个问题请大家指导下。
1 到达B点不用停顿0.3秒可否。
2 是否需要设置加减速时间。D8348,D8349.
3 中途切换速度是否会丢步，影响精度。

要加减速，运行中切换速度不生效

我觉得用个回原点指令可以。

答：
1、可以不用停顿，建议使用M8029指令执行完成标志位。
2、伺服加减速时间默认设置就行，步进另外。
3、DRVA指令执行过程不支持改变速度。

引用

引用第3楼mtc04245于2021-03-13 10:32发表的  :
答：
1、可以不用停顿，建议使用M8029指令执行完成标志位。
2、伺服加减速时间默认设置就行，步进另外。
3、DRVA指令执行过程不支持改变速度。

感谢您的指导！因接近产品时需要低速运行，更改了下这样可以吗？

DPLSV指令你可以了解一下

谢谢大家的指导！

引用

引用第4楼suiyuan666于2021-03-13 10:52发表的  :

感谢您的指导！因接近产品时需要低速运行，更改了下这样可以吗？

见笑了！