suiyuan666
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楼主  发表于: 2021-03-13 10:08
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大家好，我用FX3U控制三菱伺服走1段行程(AC)，从A点出发至B点时以2500r/m的速度，到达B点后停顿0.2秒后，再从B点以500r/m到达C点。在运程中中发现有顿挫，使用的是DRVA指令。现有以下几个问题请大家指导下。
1 到达B点不用停顿0.3秒可否。
2 是否需要设置加减速时间。D8348,D8349.
3 中途切换速度是否会丢步，影响精度。
xghjiayou
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1楼  发表于: 2021-03-13 10:28
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我觉得用个回原点指令可以。