sqpfanglin
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 188 个
工控威望: 1538 点
下载积分: 5255 分
在线时间: 82(小时)
注册时间: 2015-01-27
最后登录: 2024-11-16
查看sqpfanglin的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-12-17 15:05
只看楼主 | 小 中 大
做了个小设备，步进电机简单直线的来回，用了梯形的速度曲线。
来回用时需要18秒，单程大概8S。怎么做能缩短这个时间呢？  
机械部分不改动，仅仅考虑程序相关。
yezouping
深圳东莞PLC编程，微信：158 8974 8406
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 503 个
工控威望: 2170 点
下载积分: 13880 分
在线时间: 983(小时)
注册时间: 2018-11-10
最后登录: 2024-12-17
查看yezouping的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-12-17 17:57
只看该作者 | 小 中 大
加大PLC输出频率
楼主留言：
那是自然~
本人长期从事非标自动化设备电气控制工作：
1.熟悉各种品牌PLC程序设计， 上位机组态编程，远程下载、手机APP监控写入数据、电脑端监控写入数据、人机界面HMI编程，变频器、伺服电机、步进电机驱动等综合应用；
2.可承接各种PLC、触摸屏程序代写服务，用EPLAN画图，免费出电气原理图、布局图、BOM清单。
3.服务周到、价格实惠，联系电话/微信：15889748406
cythyx
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 451 个
工控威望: 527 点
下载积分: 1634 分
在线时间: 107(小时)
注册时间: 2019-06-27
最后登录: 2024-11-24
查看cythyx的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-12-17 18:09
只看该作者 | 小 中 大
看步进电机的电源能否加大，我原来用过雷赛的，24V交直流都可以，一开始用的24V直流供电速度上不起，后面用70V交流速度就上去了。
楼主留言：
谢谢！
bnnyygy
bnnyygy
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 506 个
工控威望: 615 点
下载积分: 1825 分
在线时间: 526(小时)
注册时间: 2016-09-20
最后登录: 2024-12-24
查看bnnyygy的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-12-17 21:28
只看该作者 | 小 中 大
同样的驱动的话,速度太快会丢步,不动.


只能提高加减速时间,
楼主留言：
这个已经调整过了，再快会丢步
xieshaokui
王者荣耀是毒药！
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 586 个
工控威望: 581 点
下载积分: 6879 分
在线时间: 234(小时)
注册时间: 2007-05-18
最后登录: 2024-11-02
查看xieshaokui的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2020-12-18 13:19
只看该作者 | 小 中 大
随着转速的的加大，输出扭矩会变小，根据电机的厂家给的曲线去选定一段先满足输出扭矩的速度再调整吧
楼主留言：
多谢多谢，我问问去
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
级别: 网络英雄

精华主题: 1 篇
发帖数量: 3443 个
工控威望: 20982 点
下载积分: 28595 分
在线时间: 1765(小时)
注册时间: 2010-01-03
最后登录: 2024-12-24
查看tkggtdkjpl的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2021-01-02 13:58
只看该作者 | 小 中 大
步进电机就不要想了
自动化单机，生产线，项目编程调试！
暴走的绵羊
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 89 个
工控威望: 455 点
下载积分: 1506 分
在线时间: 37(小时)
注册时间: 2020-05-06
最后登录: 2023-08-30
查看暴走的绵羊的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2021-03-24 13:53
只看该作者 | 小 中 大
步进电机要高速了转矩会急速下降，要高速高响应高转矩还是上伺服吧    加大电压虽然能缓解一点转矩下降，但治标不治本
ma924888027
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1243 个
工控威望: 5843 点
下载积分: 551 分
在线时间: 259(小时)
注册时间: 2012-10-18
最后登录: 2024-12-05
查看ma924888027的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2021-03-24 14:04
只看该作者 | 小 中 大
转速和转矩成反比