sqpfanglin
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楼主  发表于: 2020-12-17 15:05
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做了个小设备，步进电机简单直线的来回，用了梯形的速度曲线。
来回用时需要18秒，单程大概8S。怎么做能缩短这个时间呢？  
机械部分不改动，仅仅考虑程序相关。
ma924888027
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1楼  发表于: 2021-03-24 14:04
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转速和转矩成反比