sqpfanglin
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楼主  发表于: 2020-12-17 15:05
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做了个小设备，步进电机简单直线的来回，用了梯形的速度曲线。
来回用时需要18秒，单程大概8S。怎么做能缩短这个时间呢？  
机械部分不改动，仅仅考虑程序相关。
xieshaokui
王者荣耀是毒药！
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1楼  发表于: 2020-12-18 13:19
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随着转速的的加大，输出扭矩会变小，根据电机的厂家给的曲线去选定一段先满足输出扭矩的速度再调整吧
楼主留言：
多谢多谢，我问问去