sqpfanglin
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 188 个
工控威望: 1538 点
下载积分: 5255 分
在线时间: 82(小时)
注册时间: 2015-01-27
最后登录: 2024-11-16
查看sqpfanglin的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-12-17 15:05
全看 | 小 中 大
做了个小设备，步进电机简单直线的来回，用了梯形的速度曲线。
来回用时需要18秒，单程大概8S。怎么做能缩短这个时间呢？  
机械部分不改动，仅仅考虑程序相关。
暴走的绵羊
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 89 个
工控威望: 455 点
下载积分: 1506 分
在线时间: 37(小时)
注册时间: 2020-05-06
最后登录: 2023-08-30
查看暴走的绵羊的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-03-24 13:53
全看 | 小 中 大
步进电机要高速了转矩会急速下降，要高速高响应高转矩还是上伺服吧    加大电压虽然能缓解一点转矩下降，但治标不治本