你速度设慢一点，在慢速情况下看会不会还走不准，如果没有就是你的脉冲频率问题，如果还是不准就不用找电气问题了，看结构，有可能是结构有地方出现憋了不顺的情况，如果机械问题解决不了，那你得加编码器了。

1.可能有干扰，2.如果转盘较重，转的速度较快，会有很大的惯性会冲过头（虽然你走的是位置，惯性力大于电机刷车力就会冲）

看你的机械上好不好加，你这个情况跟以前数控车床是一样的，数控车床主轴用电机加皮带来带动，所以走定位的时候有误差，需要会加第二编码器作为补偿，当然这个是因为机械误差原因导致需要加的。其次的话要看你的PLC有没有高速计数器，如果没有的话这个就是扯谈了，有的话把附加编码器的值覆盖在你的脉冲坐标上就好了。

3600是一圈   直接走36000看是不是10圈   先排除手动准不准的问题
累计不准可以加个单圈检测点校正下位置。

前三次走位置，最后用回原，基本没有偏差，用的也是台达伺服

引用

引用第16楼荏苒几盈虚于2020-12-01 15:32发表的  :
前三次走位置，最后用回原，基本没有偏差，用的也是台达伺服

松下的哈哈

1-44多少，1-45多少   应该算错了   我没有碰到不准

如果是半闭环建议用上电机的INP信号。

减速机有很大的误差

如果负载重，转速快，伺服是满足不了的，还是用分割器吧

你的转盘结构是不是用分割器？

我们这里有类似的机器。用的是YOKOGAWA DD直驱、上银DD直驱。总体来说，横河的要强很多。四个位。只有一个原点感应器。欧姆龙CJM2，没有听说走不准备的情况。而且对精度要求特别高的产品。飞机仔平衡片。上银的直线马达容易受到干扰。所以它的脉冲线一定要注意接头，走线。横河的，软件带模拟示波器功能，查干扰方便。