四工位转盘，用的台达伺服ASDA-B2   走的位置没有一个准的，越偏越偏多，查看伺服监控，PLC发的脉冲数和伺服收到的脉冲数是一样，看累积误差也是没有，就是走不准，是不是伺服哪里设置不对。各种指令都试过都是一样的。

你速度设慢一点，在慢速情况下看会不会还走不准，如果没有就是你的脉冲频率问题，如果还是不准就不用找电气问题了，看结构，有可能是结构有地方出现憋了不顺的情况，如果机械问题解决不了，那你得加编码器了。

看你的机械上好不好加，你这个情况跟以前数控车床是一样的，数控车床主轴用电机加皮带来带动，所以走定位的时候有误差，需要会加第二编码器作为补偿，当然这个是因为机械误差原因导致需要加的。其次的话要看你的PLC有没有高速计数器，如果没有的话这个就是扯谈了，有的话把附加编码器的值覆盖在你的脉冲坐标上就好了。