四工位转盘，用的台达伺服ASDA-B2   走的位置没有一个准的，越偏越偏多，查看伺服监控，PLC发的脉冲数和伺服收到的脉冲数是一样，看累积误差也是没有，就是走不准，是不是伺服哪里设置不对。各种指令都试过都是一样的。

我们这里有类似的机器。用的是YOKOGAWA DD直驱、上银DD直驱。总体来说，横河的要强很多。四个位。只有一个原点感应器。欧姆龙CJM2，没有听说走不准备的情况。而且对精度要求特别高的产品。飞机仔平衡片。上银的直线马达容易受到干扰。所以它的脉冲线一定要注意接头，走线。横河的，软件带模拟示波器功能，查干扰方便。