xlz123
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楼主  发表于: 2020-11-12 14:38
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6个夹爪一起上下料，一次就是下6个，可以随机屏蔽夹爪，产量统计有没有什么简单的方法，每种情况列出来太麻烦了。三菱3U 的PLC
先有鸡
〇·微尘ベ
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1楼  发表于: 2020-11-12 15:27
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换个思路，每个夹爪或者下料的地方加有无料识别，用这个有无料识别信号来计数是不是要简单一点？
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    xlz123
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    2楼  发表于: 2020-11-12 16:15
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    引用
    引用第1楼〇·微尘ベ于2020-11-12 15:27发表的  :
    换个思路，每个夹爪或者下料的地方加有无料识别，用这个有无料识别信号来计数是不是要简单一点？

    现在就是下料没感应才这样的
    先有鸡
    1623154245
    好难，我再想想。。。。
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    3楼  发表于: 2020-11-12 16:31
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    爪子动就加一
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    4楼  发表于: 2020-11-12 16:46
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    BON指令 计算选择夹爪使用的M有几个 然后每次相加就可以了
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    5楼  发表于: 2020-11-12 16:52
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    引用
    引用第4楼89230548于2020-11-12 16:46发表的  :
    BON指令 计算选择夹爪使用的M有几个 然后每次相加就可以了

    就是判断ON的个数
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    请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
    xlz123
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    6楼  发表于: 2020-11-12 17:59
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    引用
    引用第4楼89230548于2020-11-12 16:46发表的  :
    BON指令 计算选择夹爪使用的M有几个 然后每次相加就可以了

    好的，非常感谢
    先有鸡
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    7楼  发表于: 2020-11-12 18:03
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    感谢回帖，已解决，本来时按每个夹爪单独计数，再把6数个加起来。4楼的方法好像更方便
    先有鸡
    geezer
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    8楼  发表于: 2020-11-13 13:59
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    六个夹爪装压力传感，程序里记通断次数然后和运算结果即产量
    小八哥
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    9楼  发表于: 2020-11-13 16:26
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    写6个DINC  然后 关掉的 就不执行 就行了  哪有这么麻烦
    菜鸟入行
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    10楼  发表于: 2020-11-13 17:59
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    引用
    引用第9楼小八哥于2020-11-13 16:26发表的  :
    写6个DINC  然后 关掉的 就不执行 就行了  哪有这么麻烦

    对的，6个DINCP前面加6个M识别有没开关。分别计数完后再用一个SUM指令。
    打个酱油，懂的不多
    水平有限，能帮则帮
    互相帮助，共同进步
    ljb6688
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    11楼  发表于: 2020-11-17 10:35
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    学习了，有类似项目在做
    电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件