xlz123
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楼主  发表于: 2020-11-12 14:38
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6个夹爪一起上下料，一次就是下6个，可以随机屏蔽夹爪，产量统计有没有什么简单的方法，每种情况列出来太麻烦了。三菱3U 的PLC
先有鸡
梦雨天涯
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1楼  发表于: 2020-11-12 16:52
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引用
引用第4楼89230548于2020-11-12 16:46发表的  :
BON指令 计算选择夹爪使用的M有几个 然后每次相加就可以了

就是判断ON的个数
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