xlz123
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楼主  发表于: 2020-11-12 14:38
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6个夹爪一起上下料，一次就是下6个，可以随机屏蔽夹爪，产量统计有没有什么简单的方法，每种情况列出来太麻烦了。三菱3U 的PLC
先有鸡
geezer
经济基础决定上层建筑
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1楼  发表于: 2020-11-13 13:59
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六个夹爪装压力传感，程序里记通断次数然后和运算结果即产量