xlz123
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楼主  发表于: 2020-11-12 14:38
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6个夹爪一起上下料，一次就是下6个，可以随机屏蔽夹爪，产量统计有没有什么简单的方法，每种情况列出来太麻烦了。三菱3U 的PLC
先有鸡
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1楼  发表于: 2020-11-12 16:15
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引用
引用第1楼〇·微尘ベ于2020-11-12 15:27发表的  :
换个思路，每个夹爪或者下料的地方加有无料识别，用这个有无料识别信号来计数是不是要简单一点？

现在就是下料没感应才这样的
先有鸡
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2楼  发表于: 2020-11-12 17:59
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引用
引用第4楼89230548于2020-11-12 16:46发表的  :
BON指令 计算选择夹爪使用的M有几个 然后每次相加就可以了

好的，非常感谢
先有鸡
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3楼  发表于: 2020-11-12 18:03
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感谢回帖，已解决，本来时按每个夹爪单独计数，再把6数个加起来。4楼的方法好像更方便
先有鸡