这跟三菱PLC没关系，主要是你的伺服问题。

引用

引用第10楼turelies于2020-11-09 10:01发表的  :
1. 查看比较脉冲接收是否有问题：驱动器上显示输入脉冲数和PLC输出脉冲数比较；
2. 机械传动是否正常，要把机械结构照片发上来，是怎么传动的，如果是如机械机构误差，不要相信电气可以补偿解决的话，80%电气解决不好，还是把机械传动精度改善好！！！！

你好，传动机构是同步皮带，T10,齿轮20齿，机械减速比1：10，电气减速比1：4.。

引用

引用第11楼hsl199于2020-11-09 10:44发表的  :
如果是伺服控制，如果程序发脉冲没发错，重点还是检查伺服增益参数，我之前也遇到过，调整参数后面就好了

你好，调过刚性，调到15时有间隔共振声，17持续共振声，现调为14.
                  惯性比，调到500时有共振声，逐渐调低，现调为100，出厂值为100.
                  位置指令平滑波，位置指令FIR滤波，两个参数原为0，都调为1，没什么效果，又改回来为0.

               重新整理接地，改加减速时间为1S，配上面参数，现在好了很多，但还是有3MM左右偏差，原来有15MM以上偏差。

                 请教一下还要调那个参数？

估计是步进丢步问题，2楼的方法很使用

引用

引用第14楼fhpyw于2020-11-09 17:29发表的  :

你好，调过刚性，调到15时有间隔共振声，17持续共振声，现调为14.
                  惯性比，调到500时有共振声，逐渐调低，现调为100，出厂值为100.
                  位置指令平滑波，位置指令FIR滤波，两个参数原为0，都调为1，没什么效果，又改回来为0.

.......

位置指令平滑波，位置指令FIR滤波,这两个的单位好像是0.1毫秒，你调为1肯定看不出效果，二十二十的往上加看看

空闲的时候多回几次原点，可以减少累积公差

检查PLC跟伺服连接的线，接地，检查干扰源。

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