三菱PLC+深圳研控饲服驱动+深圳研控饲服电机13KW，程序回原点后走绝对位置回来，就二条指令  DDRVA K125000 K10000 Y0 Y4      DDRVA K0 K10000 Y0 Y4  ,计算125000个脉冲刚好走1000MM，程序刚开始走一二步是准的，但走多几步后，位置出现偏差，累积偏差，是向后，即回0方向偏差。运行大约二十分钟，偏差约15MM，即返回本应该是0位的，但是是-15MM。请教一下各位该怎样解决，从那方面着手。
就简单的一个轴，反复来回，出现累积偏差。咨询过厂家技术支持，但解决不了。头疼，所以在这里请教一下各位。

引用

引用第14楼fhpyw于2020-11-09 17:29发表的  :

你好，调过刚性，调到15时有间隔共振声，17持续共振声，现调为14.
                  惯性比，调到500时有共振声，逐渐调低，现调为100，出厂值为100.
                  位置指令平滑波，位置指令FIR滤波，两个参数原为0，都调为1，没什么效果，又改回来为0.

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位置指令平滑波，位置指令FIR滤波,这两个的单位好像是0.1毫秒，你调为1肯定看不出效果，二十二十的往上加看看