我要做了个定长切冲的设备，就是用触摸屏+PLC+伺服 而且料上外加编码器做成全闭环，到达长度停机做切冲的动作。伺服为送料主机，因为单纯的伺服开环控制可能会出现打滑的现象，但是现在不知道程序改怎么往下写了，用伺服定位脉冲的话   编码器就只能作为参考了；用编码器为主的话，伺服只是启停的话，然后设置一个减速长度，但是感觉有点浪费了    伺服电机没有启太大的作用。请大神指点一下！！

伺服就是闭环控制的，再加编码器有点多余，我们是做五金冲压的，有很多这样的送料设备

精度要求不高，可以用变频器+普通电机代替伺服。
有精度要求最好使用编码器+伺服模式，伺服响应快，但编码器分辨率不得小于2000线，否则没意义。

伺服电机本来就是闭环的，你设备的精度取决于机械精度和你的电子尺（编码器）

我的伺服电机带减速机控制送料   做为主机使用的    伺服电机带动的压辊为主动轮   有可能会出现打滑     这样的定位是不准的

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引用第4楼往事诉风于2020-08-18 08:12发表的  :
我的伺服电机带减速机控制送料   做为主机使用的    伺服电机带动的压辊为主动轮   有可能会出现打滑     这样的定位是不准的

既然不准，那么你这个主题应该改为外接编码器控制伺服启停。定位就让外部传感器来吧，比如送料机构上安装编码器，接近开关，光电开关等物料长度进行判断计算。长度到了就让伺服停车，切完了再运行。

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引用第5楼plc初学者于2020-08-18 08:18发表的  :

既然不准，那么你这个主题应该改为外接编码器控制伺服启停。定位就让外部传感器来吧，比如送料机构上安装编码器，接近开关，光电开关等物料长度进行判断计算。长度到了就让伺服停车，切完了再运行。

对啊   现在就的外接编码器   用来测量长度    长度到了   停机切断    切完再运行。就是感觉这样做有点不完美     完全是以外接编码器为主     伺服电机没有起到太大的作用       就是控制个启停和速度     感觉和变频器差不多         没有实现了全闭合把伺服的性能发挥出来

看你的尺寸精度要求和生产节奏，伺服电机的反应速度不是变频器可以比的，如果要求低可以用变频器。同意2楼。

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引用第6楼往事诉风于2020-08-18 10:54发表的  :

对啊   现在就的外接编码器   用来测量长度    长度到了   停机切断    切完再运行。就是感觉这样做有点不完美     完全是以外接编码器为主     伺服电机没有起到太大的作用       就是控制个启停和速度     感觉和变频器差不多         没有实现了全闭合把伺服的性能发挥出来

那你需要解决打滑问题。

考虑打滑，编码器就得为主。如果觉得伺服浪费，那就换掉伺服。看预算，我做了几台都是把伺服当步进用的

我想到两个方式：
1、编码器脉冲接到驱动器，构成全闭环，例如安川的伺服有全闭环模块
2、编码器脉冲到PLC，PLC速度控制伺服，用到PLC的PID，需要你的PLC运算够快

精度要求是±1    但是这个是频繁启停   连冲带切