我要做了个定长切冲的设备，就是用触摸屏+PLC+伺服 而且料上外加编码器做成全闭环，到达长度停机做切冲的动作。伺服为送料主机，因为单纯的伺服开环控制可能会出现打滑的现象，但是现在不知道程序改怎么往下写了，用伺服定位脉冲的话   编码器就只能作为参考了；用编码器为主的话，伺服只是启停的话，然后设置一个减速长度，但是感觉有点浪费了    伺服电机没有启太大的作用。请大神指点一下！！

精度要求不高，可以用变频器+普通电机代替伺服。
有精度要求最好使用编码器+伺服模式，伺服响应快，但编码器分辨率不得小于2000线，否则没意义。