cwm0848
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楼主  发表于: 2020-07-21 21:52
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各位大神，请教一个问题。如果想控制两轴X和Y，走一个半径为r的圆的正n边形的轨迹，请问如何编程。比如n=360。谢谢！请提供编程思路。我的思路是先求出这360个点的坐标，然后从第一个点开始一个点一个点的走完。但我只写出了求这360个点的坐标的程序。但如何控制两轴运动不知如何编写，如果用绝对位置指令，主要是两轴的速度不知道如何控制。
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 2020-07-22 09:30
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先学好数学，找到数学是怎么算的……
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
小地主22
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2楼  发表于: 2020-07-22 11:26
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直接找运动控制卡的厂家吧，PLC不好做
哇咔咔
人生似海，命运如舟，机遇如波涛般起浮不定，在关键的时候，自己
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3楼  发表于: 2020-07-22 11:32
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通过数学运算，分别计算X、Y 轴的位移和速度。如果是横平竖直的，那就是单轴运动很简单。如果是有角度的直线运动，那要相两个周分解在计算。
yerong
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4楼  发表于: 2020-07-22 14:36
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带直线插补的plc
小地主22
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5楼  发表于: 2020-07-22 17:43
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引用
引用第4楼yerong于2020-07-22 14:36发表的  :
带直线插补的plc

算插补速度都能算死人
yerong
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6楼  发表于: 2020-07-23 08:10
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引用
引用第5楼小地主22于2020-07-22 17:43发表的  :

算插补速度都能算死人

plc自己会算呀  就和 数控系统 G01  Xm  Yn  F100  这个样子差不多    
合成速度 100 不用考虑每时每刻X速度应该是多少 y应该是多少
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小地主22
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7楼  发表于: 2020-07-23 10:00
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引用
引用第6楼yerong于2020-07-23 08:10发表的  :

plc自己会算呀  就和 数控系统 G01  Xm  Yn  F100  这个样子差不多    
合成速度 100 不用考虑每时每刻X速度应该是多少 y应该是多少

难道你360根线的公式参数都一样吗