各位大神，请教一个问题。如果想控制两轴X和Y，走一个半径为r的圆的正n边形的轨迹，请问如何编程。比如n=360。谢谢！请提供编程思路。我的思路是先求出这360个点的坐标，然后从第一个点开始一个点一个点的走完。但我只写出了求这360个点的坐标的程序。但如何控制两轴运动不知如何编写，如果用绝对位置指令，主要是两轴的速度不知道如何控制。

直接找运动控制卡的厂家吧，PLC不好做

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引用第4楼yerong于2020-07-22 14:36发表的  :
带直线插补的plc

算插补速度都能算死人

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引用第6楼yerong于2020-07-23 08:10发表的  :

plc自己会算呀  就和 数控系统 G01  Xm  Yn  F100  这个样子差不多    
合成速度 100 不用考虑每时每刻X速度应该是多少 y应该是多少

难道你360根线的公式参数都一样吗