各位大神，请教一个问题。如果想控制两轴X和Y，走一个半径为r的圆的正n边形的轨迹，请问如何编程。比如n=360。谢谢！请提供编程思路。我的思路是先求出这360个点的坐标，然后从第一个点开始一个点一个点的走完。但我只写出了求这360个点的坐标的程序。但如何控制两轴运动不知如何编写，如果用绝对位置指令，主要是两轴的速度不知道如何控制。

通过数学运算，分别计算X、Y 轴的位移和速度。如果是横平竖直的，那就是单轴运动很简单。如果是有角度的直线运动，那要相两个周分解在计算。