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cwm0848
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楼主
发表于: 2020-07-21 21:52
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各位大神,请教一个问题。如果想控制两轴X和Y,走一个半径为r的圆的正n边形的轨迹,请问如何编程。比如n=360。谢谢!请提供编程思路。我的思路是先求出这360个点的坐标,然后从第一个点开始一个点一个点的走完。但我只写出了求这360个点的坐标的程序。但如何控制两轴运动不知如何编写,如果用绝对位置指令,主要是两轴的速度不知道如何控制。
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yerong
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1楼
发表于: 2020-07-22 14:36
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带直线插补的plc
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yerong
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2楼
发表于: 2020-07-23 08:10
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引用
引用第5楼小地主22于2020-07-22 17:43发表的 :
算插补速度都能算死人
plc自己会算呀 就和 数控系统 G01 Xm Yn F100 这个样子差不多
合成速度 100 不用考虑每时每刻X速度应该是多少 y应该是多少
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