二楼的朋友点到即止啊，我比较认同，最终就是锥度系数调整问题

浮点运算就能提高计算精度！！！！三菱张力传感器也不错！

你看看涂布机之类的就明白了。驱动电机要带pg的

谢谢分享。

谢谢分享  

以前公司印刷机程序

这样写，对于高速处理会不会不平滑。张力突变下，会不会回复到平衡位置特别慢。

引用

引用第18楼赖源红于2020-07-21 22:31发表的  :
以前公司印刷机程序

摆杆已经张力缓冲了如果卷曲速度和送料速度匹配，或大或小只要摆杆不再上下限，张力为摆杆自重力为定值，摆杆只起到调节缓冲前后速度的闭环控制。通过卷进计算卷曲速度即可，直径可检测有两种接触式（角位移传感器，编码器等自制接触机械）和非接触式（超声波，激光测距），还可以通过卷曲家编码器，求角度，生产线家编码器测长求直径。

这种是典型的PID控制应用，可以通过摆辊位置间接算出卷径大小，也可以采用双编码器用中断程序算出比较准，或者用激光测距或都超声波测距传感 器测量 ，方法很多，如果材料厚度固定也可以预设一个直径放卷轴转一圈减掉这个厚度值，知道卷径做锥度控制就容易了，不停机接料也不难 新卷不启动PID与主速同速，裁断时启动PID就可以了 ，关键是PID参数要调好  ，现在的PLC好多都带ST语言编程，PID可以自已写个自动调用不同参数的功能块，比自带的好用一点

我们一直就做的是这种收卷 放卷卷绕设备 的
也没有那么复杂

用编码器变频器PG卡闭环控制，PLC浮点运算计算出卷径大小去张力控制。