已知有一摆杆  和一个可读取转速的 放卷电机。  放卷张力依靠摆杆来调整。要求张力大一些时，放卷转速变慢，要求张力小一些时，放卷转速变快。
放卷为 速度控制模式。 在这种结构下，放卷转速与摆杆息息相关，几乎是机器启动后摆杆就开始持续在工作，转速也相应的持续变化。（假设偶尔机器因为某些动作，导致材料张力突变，此时放卷转速也会发生突变。而这种突变下应用V=WR所计算的卷径就会突变。）  

想请教一下大家，这种模型下能不能够用此公式来计算卷径（机器计米计算卷径误差较大）。或者有没有人做过闭环张力的卷径计算，是以什么方式来做的？

这种是典型的PID控制应用，可以通过摆辊位置间接算出卷径大小，也可以采用双编码器用中断程序算出比较准，或者用激光测距或都超声波测距传感 器测量 ，方法很多，如果材料厚度固定也可以预设一个直径放卷轴转一圈减掉这个厚度值，知道卷径做锥度控制就容易了，不停机接料也不难 新卷不启动PID与主速同速，裁断时启动PID就可以了 ，关键是PID参数要调好  ，现在的PLC好多都带ST语言编程，PID可以自已写个自动调用不同参数的功能块，比自带的好用一点