• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
呼嘉伟
、
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 35 个
工控威望: 181 点
下载积分: 518 分
在线时间: 48(小时)
注册时间: 2019-06-04
最后登录: 2024-06-25
查看呼嘉伟的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-06-11 15:22
只看楼主 | 小 中 大
驱动器参数设置一样，会有时间误差吗，还是直接不能用，必须用同步控制功能吗。
呼嘉伟
、
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 35 个
工控威望: 181 点
下载积分: 518 分
在线时间: 48(小时)
注册时间: 2019-06-04
最后登录: 2024-06-25
查看呼嘉伟的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-06-11 15:44
只看该作者 | 小 中 大
没有人试过吗？
菜鸟入行
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 1381 个
工控威望: 1557 点
下载积分: 3686 分
在线时间: 177(小时)
注册时间: 2017-09-01
最后登录: 2024-06-11
查看菜鸟入行的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-06-11 16:08
只看该作者 | 小 中 大
好象有人试过的， 有的时候能用。
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步
gxtmdb82164
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 755 个
工控威望: 1133 点
下载积分: 369 分
在线时间: 591(小时)
注册时间: 2019-09-22
最后登录: 2024-11-15
查看gxtmdb82164的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-06-11 16:21
只看该作者 | 小 中 大
除非你这两个伺服输出轴之间没有硬连接（最好没连接，有累积误差）否则必须用同步功能。
有连接的情况下，直接开环控制就是在碰运气，当然如果评估下来坏东西也无所谓，那么可以碰一碰

当然控制一些什么摩擦轮，张力轮什么的，倒是无所谓~
楼主留言：
中间有连杆，我都在考虑上简单运动控制模块了 5u的那个
cythyx
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 452 个
工控威望: 527 点
下载积分: 1634 分
在线时间: 106(小时)
注册时间: 2019-06-27
最后登录: 2024-10-14
查看cythyx的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2020-06-12 12:00
只看该作者 | 小 中 大
我试过，两条平行的没问题。。
楼主留言：
有误差不
受不了了
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 599 个
工控威望: 727 点
下载积分: 1673 分
在线时间: 397(小时)
注册时间: 2015-06-17
最后登录: 2024-11-07
查看受不了了的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2020-06-12 12:21
只看该作者 | 小 中 大
能转起来是肯定的，能不能实现你预期的动作就不好说了，很多时候转起来就不是你事先想象的样子了
升令君.
17831658536微信/手机同号
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 233 个
工控威望: 882 点
下载积分: 562 分
在线时间: 171(小时)
注册时间: 2019-05-15
最后登录: 2023-12-07
查看升令君.的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2020-06-12 14:32
只看该作者 | 小 中 大
脉冲口不够用就多花点钱，不然到时候出了点问题影响整体项目进度就得不偿失了
a信捷一级代理
cym06cym06
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 20 个
工控威望: 77 点
下载积分: 396 分
在线时间: 1(小时)
注册时间: 2020-04-27
最后登录: 2020-06-12
查看cym06cym06的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2020-06-12 16:32
只看该作者 | 小 中 大
转是没有问题的，而且也能定位！
楼主留言：
定位效果怎么样，有累计误差不，我这个有连杆连接有误差就会有一边跑斜
a239440265
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 134 个
工控威望: 275 点
下载积分: 751 分
在线时间: 111(小时)
注册时间: 2016-01-22
最后登录: 2023-08-01
查看a239440265的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2020-06-12 21:49
只看该作者 | 小 中 大
你是做什么同步，如果是龙门结构控制的话建议用QD77MS+JE-4的组合，用同步控制简单设置就可以了，用脉冲控制的话精度要求不高的情况下可以运行，但是过一段时间很可能出现问题，那你必须监控扭力值设置报警（比如80%），出现报警后就断开电源放劲后再来，客户如果接受这样的话可以一试。如果两个电机做同步没有机构连接，那可以运行一段时间后再分别回一下原点，然后再进入同步控制。强烈建议用光纤，稳定可靠简单。
楼主留言：
是类似龙门结构，qd77这套我知道就是价格偏高QAQ
呼嘉伟
、
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 35 个
工控威望: 181 点
下载积分: 518 分
在线时间: 48(小时)
注册时间: 2019-06-04
最后登录: 2024-06-25
查看呼嘉伟的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2020-06-13 15:32
只看该作者 | 小 中 大
[quote]引用第6楼升令君.于2020-06-12 14:32发表的  :
脉冲口不够用就多花点钱，不然到时候出了点问题影响整体项目进度就得不偿失了
脉冲口够的只是想让两条轴同步运行
valentine_xu
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 80 个
工控威望: 198 点
下载积分: 615 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 2011-04-27
最后登录: 2024-08-23
查看valentine_xu的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2020-06-20 10:04
只看该作者 | 小 中 大
不懂，如何同步运行
苏州陈工
吴江陈邦   为技术而发烧！181200
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 21 个
工控威望: 113 点
下载积分: 296 分
在线时间: 7(小时)
注册时间: 2016-04-25
最后登录: 2021-12-03
查看苏州陈工的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2020-06-20 17:38
只看该作者 | 小 中 大
好高大上    见识了    
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go