你就给我跑
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楼主  发表于: 2020-03-21 15:50
用触摸屏给伺服电机上电使能之后,机械手的垂直轴会往下掉,但是垂直轴的伺服电机带有抱闸,这是怎么回事呢?用的汇川的伺服电机和伺服驱动器
13590004020
三人行必有我师
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1楼  发表于: 2020-03-21 15:56
没有使能才会往下掉,检查一下线路
楼主留言:
没有使能但是抱闸是关闭的,咋会往下掉呢
菜鸟入行
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2楼  发表于: 2020-03-21 15:57
估计是抱闸打开了,但使能没使能上。所以就掉了。
楼主留言:
但是没使能上抱闸怎么会打开呢
打个酱油,懂的不多
水平有限,能帮则帮
互相帮助,共同进步
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是发现美的眼睛!
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3楼  发表于: 2020-03-21 20:03
伺服电机上电后,抱闸会自动打开。
最好的办法是把电机与齿条脱开,上电看看电机是否转动。
楼主留言:
真诚感谢!
hxl202319
工资就像大姨妈,一月一次,一周就没了
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4楼  发表于: 2020-03-26 08:45
伺服驱动器自己有抱闸控制端子,但实际运用时,经常是抱闸的控制没有经过伺服驱动器控制,自己用PLC或继电器控制的,这时就会出现抱闸比使能先上电的情况而出现往下掉。你最好自己查看下线路,将抱闸控制加上伺服驱动器的端子。
楼主留言:
就是用伺服驱动器控制抱闸,使能之后,抱闸才会打开,有没有别的原因了
签名无效了,麻雀不见了!