你就给我跑
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楼主  发表于: 2020-03-21 15:50
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用触摸屏给伺服电机上电使能之后，机械手的垂直轴会往下掉，但是垂直轴的伺服电机带有抱闸，这是怎么回事呢？用的汇川的伺服电机和伺服驱动器
hxl202319
工资就像大姨妈，一月一次，一周就没了
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1楼  发表于: 2020-03-26 08:45
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伺服驱动器自己有抱闸控制端子，但实际运用时，经常是抱闸的控制没有经过伺服驱动器控制，自己用PLC或继电器控制的，这时就会出现抱闸比使能先上电的情况而出现往下掉。你最好自己查看下线路，将抱闸控制加上伺服驱动器的端子。
楼主留言：
就是用伺服驱动器控制抱闸，使能之后，抱闸才会打开，有没有别的原因了
签名无效了，麻雀不见了！