你就给我跑
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楼主  发表于: 2020-03-21 15:50
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用触摸屏给伺服电机上电使能之后，机械手的垂直轴会往下掉，但是垂直轴的伺服电机带有抱闸，这是怎么回事呢？用的汇川的伺服电机和伺服驱动器
菜鸟入行
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1楼  发表于: 2020-03-21 15:57
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估计是抱闸打开了，但使能没使能上。所以就掉了。
楼主留言：
但是没使能上抱闸怎么会打开呢
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
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