你就给我跑
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楼主  发表于: 2020-03-21 15:50
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用触摸屏给伺服电机上电使能之后，机械手的垂直轴会往下掉，但是垂直轴的伺服电机带有抱闸，这是怎么回事呢？用的汇川的伺服电机和伺服驱动器
13590004020
三人行必有我师
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1楼  发表于: 2020-03-21 15:56
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没有使能才会往下掉，检查一下线路
楼主留言：
没有使能但是抱闸是关闭的，咋会往下掉呢