设备是一个旋盖机，两台伺服带动两套橡胶轮，其中1号伺服电机运行中噪音很大，脱开齿轮后空载运行也是这样，感觉像是电机的涡流噪音，把2号伺服驱动器线头拔掉，把1号电机接到2号驱动器声音就没了，奇怪的是用1号驱动器接2号电机也正常，再重新换回来一号电机还是有异响，真的不知道怎么搞了
重新更新一下，两套伺服是一模一样的（松下），750W，现在直接对换后一号伺服带二号齿轮负载没问题（判断伺服驱动应该是好的），二号伺服带一号齿轮运行10分钟报警ERR21和ERR16，如果是空载（脱离齿轮电机光轴空转）不报警。奇怪的是一号伺服带一号电机不带齿轮空载也报警ERR16，现在已经采购一个电机到货后更换试试，再次感谢各位大虾的回帖

运行有一年以上的，估计是轴承要坏了。具体还需拆开看才清楚。拆开时要小心编码器

这是参数问题，下载松下伺服调试软件，自动调速一下刚性就好了。

或者手动调整Pr003和Pr004的参数，把Pr200参数调到1也有点帮助。

引用

引用第2楼jinle520于2020-02-09 20:04发表的  :
这是参数问题，下载松下伺服调试软件，自动调速一下刚性就好了。

或者手动调整Pr003和Pr004的参数，把Pr200参数调到1也有点帮助。

参数没人动的，机器用了好几年了，平时就工人通过触摸屏调整下伺服速度，因为不需要晕定位控制，应该是速度模式或力矩模式

细节决定成败，看似无解，其实是你疏忽了，一、调换电机时要保证同规格，并且调换后两台都要试机，你只试过电机，驱动器你没试。二、检查故障那套伺服的接头是否存在接触不良。三、伺服参数对比一下，时间太久或工友手多，都可能改变参数。三，检查故障伺服供电电压。你把这些都检查了，应该就查到问题了。强烈建议先第一步，打字不易，望加分。

调皆turning下。伺服装机必须会的，受负载，刚性，组装和共振频率等影响。噪声可能就是谐波与增益产生的。所以电机参数里才会有那么多一般人不懂的数据要调节。通常用自整定。除非很了解伺服电机参数原理。

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