设备是一个旋盖机，两台伺服带动两套橡胶轮，其中1号伺服电机运行中噪音很大，脱开齿轮后空载运行也是这样，感觉像是电机的涡流噪音，把2号伺服驱动器线头拔掉，把1号电机接到2号驱动器声音就没了，奇怪的是用1号驱动器接2号电机也正常，再重新换回来一号电机还是有异响，真的不知道怎么搞了
重新更新一下，两套伺服是一模一样的（松下），750W，现在直接对换后一号伺服带二号齿轮负载没问题（判断伺服驱动应该是好的），二号伺服带一号齿轮运行10分钟报警ERR21和ERR16，如果是空载（脱离齿轮电机光轴空转）不报警。奇怪的是一号伺服带一号电机不带齿轮空载也报警ERR16，现在已经采购一个电机到货后更换试试，再次感谢各位大虾的回帖

细节决定成败，看似无解，其实是你疏忽了，一、调换电机时要保证同规格，并且调换后两台都要试机，你只试过电机，驱动器你没试。二、检查故障那套伺服的接头是否存在接触不良。三、伺服参数对比一下，时间太久或工友手多，都可能改变参数。三，检查故障伺服供电电压。你把这些都检查了，应该就查到问题了。强烈建议先第一步，打字不易，望加分。