cctv197910
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 29 个
工控威望: 133 点
下载积分: 405 分
在线时间: 17(小时)
注册时间: 2017-11-06
最后登录: 2024-10-24
查看cctv197910的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-12-27 16:29
只看楼主 | 小 中 大
手上有一个9轴定位项目，打算使用Q系列PLC控制，定位模块使用QD70伺服使用MR-J4A，现在要读取伺服绝对位置，以前用FX3U的有专门的ABS读取指令，现在用Q系列的不知道该怎么读取，好像是要自己做程序吧，请知道的大侠指导下这程序怎么写线怎么接，感谢！！！
syhfchyn
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 60 个
工控威望: 190 点
下载积分: 519 分
在线时间: 68(小时)
注册时间: 2013-08-31
最后登录: 2024-09-27
查看syhfchyn的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-12-27 17:01
只看该作者 | 小 中 大
有相应的缓冲存储器
maozg0725
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 52 个
工控威望: 177 点
下载积分: 867 分
在线时间: 45(小时)
注册时间: 2017-05-24
最后登录: 2024-07-04
查看maozg0725的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-12-27 17:11
只看该作者 | 小 中 大
读取缓存中的数值
菜鸟入行
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 1381 个
工控威望: 1557 点
下载积分: 3686 分
在线时间: 177(小时)
注册时间: 2017-09-01
最后登录: 2024-06-11
查看菜鸟入行的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-12-27 19:04
只看该作者 | 小 中 大
有专用指令
Z.ABRST1
Z.ABRST2
Z.ABRST3
Z.ABRST4
详情看手册的12.6章节
手册下载地址  http://down.ymmfa.com/?id=53
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步
倔强的小白
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 120 个
工控威望: 229 点
下载积分: 884 分
在线时间: 94(小时)
注册时间: 2017-06-14
最后登录: 2024-10-31
查看倔强的小白的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2020-01-10 09:54
只看该作者 | 小 中 大
这样太麻烦了吧，用一个QD77ms系列的，带电池的，能记录位置。多方便
kps000
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 113 个
工控威望: 634 点
下载积分: 7555 分
在线时间: 192(小时)
注册时间: 2018-12-04
最后登录: 2024-11-25
查看kps000的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2020-01-10 10:10
只看该作者 | 小 中 大
J4-A 9轴线会不会太复杂了
迷惘青年
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 109 个
工控威望: 162 点
下载积分: 2932 分
在线时间: 55(小时)
注册时间: 2018-04-12
最后登录: 2020-02-24
查看迷惘青年的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2020-01-10 10:18
只看该作者 | 小 中 大
手册里有介绍，有对应的缓冲存储器专门反馈当前值的。还有硬件接线，也需要注意，手册看细致一些，都有。
wu19821221
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 64 个
工控威望: 163 点
下载积分: 788 分
在线时间: 23(小时)
注册时间: 2016-11-04
最后登录: 2023-04-27
查看wu19821221的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2020-01-14 15:10
只看该作者 | 小 中 大
取得的數>0，直接搬用
取得的數<0，乘-1搬用

譬如
D> D100 k0 ---------MOV D100 D200
D< D100 k0 ---------D* D100 K-1 D200
[ 此帖被wu19821221在2020-01-14 15:18重新编辑 ]
专打小学生
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 5 个
工控威望: 96 点
下载积分: 605 分
在线时间: 5(小时)
注册时间: 2015-07-24
最后登录: 2021-08-01
查看专打小学生的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2020-02-14 20:16
只看该作者 | 小 中 大
DMOV U0\G800 D0
gangong
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 574 个
工控威望: 686 点
下载积分: 1873 分
在线时间: 169(小时)
注册时间: 2019-06-27
最后登录: 2024-11-25
查看gangong的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2020-02-15 15:37
只看该作者 | 小 中 大
会不会太复杂了
菜鸟888
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 379 个
工控威望: 525 点
下载积分: 12582 分
在线时间: 1098(小时)
注册时间: 2006-09-03
最后登录: 2024-11-25
查看菜鸟888的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2020-02-15 20:14
只看该作者 | 小 中 大
建议用QD77MS*  +MR-J4-B
dubeinstain
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 36 个
工控威望: 184 点
下载积分: 818 分
在线时间: 66(小时)
注册时间: 2009-08-08
最后登录: 2024-11-21
查看dubeinstain的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2020-02-15 21:44
只看该作者 | 小 中 大
功率没超过3KW，建议用QD77MS*  +MR-JE-B，成本比较低