cctv197910
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 29 个
工控威望: 133 点
下载积分: 405 分
在线时间: 17(小时)
注册时间: 2017-11-06
最后登录: 2024-10-24
查看cctv197910的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-12-27 16:29
全看 | 小 中 大
手上有一个9轴定位项目，打算使用Q系列PLC控制，定位模块使用QD70伺服使用MR-J4A，现在要读取伺服绝对位置，以前用FX3U的有专门的ABS读取指令，现在用Q系列的不知道该怎么读取，好像是要自己做程序吧，请知道的大侠指导下这程序怎么写线怎么接，感谢！！！
wu19821221
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 64 个
工控威望: 163 点
下载积分: 788 分
在线时间: 23(小时)
注册时间: 2016-11-04
最后登录: 2023-04-27
查看wu19821221的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-01-14 15:10
全看 | 小 中 大
取得的數>0，直接搬用
取得的數<0，乘-1搬用

譬如
D> D100 k0 ---------MOV D100 D200
D< D100 k0 ---------D* D100 K-1 D200
[ 此帖被wu19821221在2020-01-14 15:18重新编辑 ]