zhangyajun
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 88 个
工控威望: 178 点
下载积分: 546 分
在线时间: 158(小时)
注册时间: 2018-07-17
最后登录: 2024-12-26
查看zhangyajun的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-12-24 17:09
只看楼主 | 小 中 大
     流程：伺服初始位，工件到位（一摞料），Y轴上升（通过传感器来控制到位)上升到位X轴过来取料，料取走Y轴再上升一个料位，直到料上完为止，Y轴开始下降到初始位。
     疑惑：请教一下，Y轴上升用什么方法定位能使料到位比较准确？或者是这种方法可不可靠？目前是高速上升，碰到感应器减速，离开感应器停止。
zz2679493
三十而立
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 290 个
工控威望: 457 点
下载积分: 14881 分
在线时间: 272(小时)
注册时间: 2014-06-08
最后登录: 2023-11-24
查看zz2679493的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-12-24 18:24
只看该作者 | 小 中 大
伺服本身不就是用来定位吗
楼主留言：
上料位是确定的，下降的时候可以用绝对定位。取料位因为是一摞工件且要上完为止，且厚度不确定。
a918126889
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 136 个
工控威望: 232 点
下载积分: 1127 分
在线时间: 91(小时)
注册时间: 2018-06-08
最后登录: 2024-09-29
查看a918126889的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-12-24 18:38
只看该作者 | 小 中 大
你在说啥呢
不是有绝对值运动控制吗？
伺服的三个控制概念：1.位置控制 2.速度控制 3.力矩控制  这是每个伺服都具备的功能
还是说你用变频器控制的？
菜鸟入行
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 1379 个
工控威望: 1557 点
下载积分: 3686 分
在线时间: 177(小时)
注册时间: 2017-09-01
最后登录: 2024-06-11
查看菜鸟入行的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-12-25 17:45
只看该作者 | 小 中 大
碰到传感器停止的，可以用回原点指令
如果用定位指令，碰到再停止，一肌会有一些误差。过冲些
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步
denghong
我是一只草泥马.!
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 171 个
工控威望: 349 点
下载积分: 1173 分
在线时间: 185(小时)
注册时间: 2007-10-12
最后登录: 2024-11-22
查看denghong的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2019-12-29 16:22
只看该作者 | 小 中 大
5U有中断停止功能。你查一下手册..
lxwsfjx
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 58 个
工控威望: 90 点
下载积分: 629 分
在线时间: 89(小时)
注册时间: 2019-05-18
最后登录: 2024-10-27
查看lxwsfjx的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2022-07-17 14:37
只看该作者 | 小 中 大
我现在也是遇到这个问题 速度快了定位不准后面的料就会取不到,不知道楼主最后怎么解决的呢？