zhangyajun
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楼主  发表于: 2019-12-24 17:09
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     流程：伺服初始位，工件到位（一摞料），Y轴上升（通过传感器来控制到位)上升到位X轴过来取料，料取走Y轴再上升一个料位，直到料上完为止，Y轴开始下降到初始位。
     疑惑：请教一下，Y轴上升用什么方法定位能使料到位比较准确？或者是这种方法可不可靠？目前是高速上升，碰到感应器减速，离开感应器停止。
a918126889
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1楼  发表于: 2019-12-24 18:38
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你在说啥呢
不是有绝对值运动控制吗？
伺服的三个控制概念：1.位置控制 2.速度控制 3.力矩控制  这是每个伺服都具备的功能
还是说你用变频器控制的？