zhangyajun
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楼主  发表于: 2019-12-24 17:09
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     流程：伺服初始位，工件到位（一摞料），Y轴上升（通过传感器来控制到位)上升到位X轴过来取料，料取走Y轴再上升一个料位，直到料上完为止，Y轴开始下降到初始位。
     疑惑：请教一下，Y轴上升用什么方法定位能使料到位比较准确？或者是这种方法可不可靠？目前是高速上升，碰到感应器减速，离开感应器停止。
zz2679493
三十而立
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1楼  发表于: 2019-12-24 18:24
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伺服本身不就是用来定位吗
楼主留言：
上料位是确定的，下降的时候可以用绝对定位。取料位因为是一摞工件且要上完为止，且厚度不确定。