zhangyajun
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 88 个
工控威望: 178 点
下载积分: 546 分
在线时间: 157(小时)
注册时间: 2018-07-17
最后登录: 2024-11-15
查看zhangyajun的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-12-24 17:09
全看 | 小 中 大
     流程：伺服初始位，工件到位（一摞料），Y轴上升（通过传感器来控制到位)上升到位X轴过来取料，料取走Y轴再上升一个料位，直到料上完为止，Y轴开始下降到初始位。
     疑惑：请教一下，Y轴上升用什么方法定位能使料到位比较准确？或者是这种方法可不可靠？目前是高速上升，碰到感应器减速，离开感应器停止。
zz2679493
三十而立
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 290 个
工控威望: 457 点
下载积分: 14881 分
在线时间: 272(小时)
注册时间: 2014-06-08
最后登录: 2023-11-24
查看zz2679493的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-12-24 18:24
全看 | 小 中 大
伺服本身不就是用来定位吗
楼主留言：
上料位是确定的，下降的时候可以用绝对定位。取料位因为是一摞工件且要上完为止，且厚度不确定。