流程：伺服初始位，工件到位（一摞料），Y轴上升（通过传感器来控制到位)上升到位X轴过来取料，料取走Y轴再上升一个料位，直到料上完为止，Y轴开始下降到初始位。
     疑惑：请教一下，Y轴上升用什么方法定位能使料到位比较准确？或者是这种方法可不可靠？目前是高速上升，碰到感应器减速，离开感应器停止。