1：三菱PLC               FX3U-64M
2：英威腾变频器       GD35-45G-HIF    闭环矢量控制模式    2500脉冲绝对值编码器   
3：主机变频器是通过PLC模拟量模块给变频器发送模拟量，从机变频器走的是主机编码器分频的脉冲串

问题1：启动的时候主机和从机不同步，会发生过冲现象（给定30m/min，主机从机都会超过30，再慢慢稳定下来）       
       2：在加减速过程中各轴速度波动很大

首先你要看主机和从机耦合方式，是刚性连接还是柔性连接，然后再确定控制方案

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引用第1楼lch8478于2019-11-22 17:54发表的  :
首先你要看主机和从机耦合方式，是刚性连接还是柔性连接，然后再确定控制方案

刚性连接，电机轴直连万向联轴器带负载辊

这样控制精度不行的，功率不大的话，考虑换用伺服控制

如果是两个电机是硬连接。。从机不要用位置模式。。用力矩模式。。如果不是硬接而需要位置同步的话，，买个运动控制器吧，，虚拟主轴，两个变频器从轴用位置模式。

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引用第3楼wqing于2019-11-30 14:42发表的  :
这样控制精度不行的，功率不大的话，考虑换用伺服控制

电机是一个30千瓦，一个23千瓦，变频器都用45千瓦的

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引用第4楼kyy80于2019-11-30 18:13发表的  :
如果是两个电机是硬连接。。从机不要用位置模式。。用力矩模式。。如果不是硬接而需要位置同步的话，，买个运动控制器吧，，虚拟主轴，两个变频器从轴用位置模式。

从机用的速度模式，从机试过位置，但是这样的话，从机波动会更大，启停时波动更大

你究竟是两个硬接的电机速度同步还是位置同步？

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引用第2楼大不列颠不癫于2019-11-29 21:08发表的  :

刚性连接，电机轴直连万向联轴器带负载辊

刚性连接这样控制不行，从机应该工作于转矩模式。刚性主从机都工作在速度模式要打架。

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引用第7楼kyy80于2019-12-01 11:08发表的  :
你究竟是两个硬接的电机速度同步还是位置同步？

con从机和主机走的都是   “‘”“”’‘’”“”闭环矢量控制时的速度控制

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引用第8楼lch8478于2019-12-01 20:06发表的  :

刚性连接这样控制不行，从机应该工作于转矩模式。刚性主从机都工作在速度模式要打架。

打架？麻烦指导一下，因为现在我们就是同步没做好另外一方便，从机都是按照主机编码器分频来走的，我程序这里只有变频器的启停信号，其他的啥都没有，另外一个就通过触摸屏走485调整变频器的电子齿轮来调节速度，而且调节也有反应，速度也会有变化，只是在启停的时候，主从机速度的同步性走不好

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引用第10楼大不列颠不癫于2019-12-01 21:00发表的  :

打架？麻烦指导一下，因为现在我们就是同步没做好另外一方便，从机都是按照主机编码器分频来走的，我程序这里只有变频器的启停信号，其他的啥都没有，另外一个就通过触摸屏走485调整变频器的电子齿轮来调节速度，而且调节也有反应，速度也会有变化，只是在启停的时候，主从机速度的同步性走不好

你现在所采用的方案适用主从机柔性连接，比如皮带机。刚性连接时从机一般工作于转矩控制模式，矢量变频器要求要有PG反馈，ABB的DTC控制如ACS800/880系列则不一定要有编码器。从机转矩给定来自主机的转矩给定值（主机转矩环的给定值），通常是采用高速通讯。如果采用模拟量需要考虑D/A和A/D转换延时，如果变频器模拟输入输出通道转换延时比较大的话会影响控制效果。从机采用转矩控制需要速度限幅。