大不列颠不癫
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楼主  发表于: 2019-11-22 17:05
1:三菱PLC               FX3U-64M
2:英威腾变频器       GD35-45G-HIF    闭环矢量控制模式    2500脉冲绝对值编码器   
3:主机变频器是通过PLC模拟量模块给变频器发送模拟量,从机变频器走的是主机编码器分频的脉冲串

问题1:启动的时候主机和从机不同步,会发生过冲现象(给定30m/min,主机从机都会超过30,再慢慢稳定下来)       
       2:在加减速过程中各轴速度波动很大
kyy80
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1楼  发表于: 2019-11-30 18:13
如果是两个电机是硬连接。。从机不要用位置模式。。用力矩模式。。如果不是硬接而需要位置同步的话,,买个运动控制器吧,,虚拟主轴,两个变频器从轴用位置模式。
kyy80
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2楼  发表于: 2019-12-01 11:08
你究竟是两个硬接的电机速度同步还是位置同步?