大不列颠不癫
大不列颠不癫
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 16 个
工控威望: 136 点
下载积分: 4343 分
在线时间: 52(小时)
注册时间: 2014-06-05
最后登录: 2024-07-22
查看大不列颠不癫的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-11-22 17:05
全看 | 小 中 大
1：三菱PLC               FX3U-64M
2：英威腾变频器       GD35-45G-HIF    闭环矢量控制模式    2500脉冲绝对值编码器   
3：主机变频器是通过PLC模拟量模块给变频器发送模拟量，从机变频器走的是主机编码器分频的脉冲串

问题1：启动的时候主机和从机不同步，会发生过冲现象（给定30m/min，主机从机都会超过30，再慢慢稳定下来）       
       2：在加减速过程中各轴速度波动很大
kyy80
态度决定一切``````
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1226 个
工控威望: 3496 点
下载积分: 4402 分
在线时间: 1977(小时)
注册时间: 2008-02-17
最后登录: 2024-11-09
查看kyy80的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-11-30 18:13
全看 | 小 中 大
如果是两个电机是硬连接。。从机不要用位置模式。。用力矩模式。。如果不是硬接而需要位置同步的话，，买个运动控制器吧，，虚拟主轴，两个变频器从轴用位置模式。
kyy80
态度决定一切``````
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1226 个
工控威望: 3496 点
下载积分: 4402 分
在线时间: 1977(小时)
注册时间: 2008-02-17
最后登录: 2024-11-09
查看kyy80的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-12-01 11:08
全看 | 小 中 大
你究竟是两个硬接的电机速度同步还是位置同步？