nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1018 个
工控威望: 1840 点
下载积分: 242 分
在线时间: 1106(小时)
注册时间: 2017-02-09
最后登录: 2024-11-22
查看nightblueblu的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-11-19 17:04
只看楼主 | 小 中 大
图片：
回原点方式和大家讨论一下，不考虑DOG信号，只考虑原点，从回原点的路径来说主要有三种方式：
第一种是直接回
第二种是触碰原点反转，再返回找原点
第三种是冲过，再反向找原点
我觉得直接使用第一种更准确一点，因为后面两种相当于重复定位，不知道大家是怎么看待这个问题的，经验丰富的还请多多分享
Your happiness is everything.
ren1823
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 306 个
工控威望: 2721 点
下载积分: 497 分
在线时间: 419(小时)
注册时间: 2019-08-01
最后登录: 2024-11-22
查看ren1823的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-11-19 17:08
只看该作者 | 小 中 大
第一种是效率最低的
nihaoa
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 39 个
工控威望: 129 点
下载积分: 3302 分
在线时间: 28(小时)
注册时间: 2019-10-27
最后登录: 2024-08-24
查看nihaoa的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-11-19 17:10
只看该作者 | 小 中 大
如果速度快，那第一种定位不太准，后面两种在返回找原点时，一般都是低速寻找，精度会高很多。
bruce2020
级别: 论坛先锋
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1045 个
工控威望: 1304 点
下载积分: 3317 分
在线时间: 705(小时)
注册时间: 2017-11-25
最后登录: 2024-11-12
查看bruce2020的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-11-19 18:43
只看该作者 | 小 中 大
第二种。
好大的小西瓜
没有个性的签名
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 191 个
工控威望: 371 点
下载积分: 497 分
在线时间: 128(小时)
注册时间: 2017-11-01
最后登录: 2024-11-18
查看好大的小西瓜的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2019-11-22 13:53
只看该作者 | 小 中 大
一般我都不用找原点专用指令，直接自己写脉冲指令找原
.......
dingzyi
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 687 个
工控威望: 839 点
下载积分: 9278 分
在线时间: 460(小时)
注册时间: 2011-05-29
最后登录: 2024-11-16
查看dingzyi的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2020-02-04 13:01
只看该作者 | 小 中 大
哪个plc回原点.
plc
往事如风
科技改变制造
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 11404 个
工控威望: 18561 点
下载积分: 12124 分
在线时间: 2691(小时)
注册时间: 2013-01-31
最后登录: 2024-11-17
查看往事如风的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2020-02-05 17:35
只看该作者 | 小 中 大
第一种是要看你待机位置的，如果能确保在传感器一侧可以用，否则就会超越极限让你哭
三人行者必有我师 ，择其善者而从之
liujian-weng
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 502 个
工控威望: 690 点
下载积分: 12170 分
在线时间: 2556(小时)
注册时间: 2007-11-13
最后登录: 2024-11-22
查看liujian-weng的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2020-02-06 10:36
只看该作者 | 小 中 大
第二种
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是发现美的眼睛!
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 435 个
工控威望: 7091 点
下载积分: 19654 分
在线时间: 478(小时)
注册时间: 2014-09-07
最后登录: 2024-07-05
查看fengrunsheng的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2020-02-15 08:07
只看该作者 | 小 中 大
没有人用第一种
dmf790101
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 322 个
工控威望: 7183 点
下载积分: 3650 分
在线时间: 456(小时)
注册时间: 2016-02-27
最后登录: 2024-11-22
查看dmf790101的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2020-02-19 12:40
只看该作者 | 小 中 大
回原点要看PLC的  不是想怎么回就怎么回的，台达就不一样