回原点方式和大家讨论一下，不考虑DOG信号，只考虑原点，从回原点的路径来说主要有三种方式：
第一种是直接回
第二种是触碰原点反转，再返回找原点
第三种是冲过，再反向找原点
我觉得直接使用第一种更准确一点，因为后面两种相当于重复定位，不知道大家是怎么看待这个问题的，经验丰富的还请多多分享

如果速度快，那第一种定位不太准，后面两种在返回找原点时，一般都是低速寻找，精度会高很多。